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本发明公开一种灭火救援机器人，包括移动台系统、消防栓系统、升降台系统、铲车系统、车体系统、电机、轮子，车体系统是底座，也是升降台系统、铲车系统、轮子的安装平台，升降台系统是电机和移动台系统的安装平台，移动台系统是消防栓系统的安装平台。车体系统来控制机器人的行走和转弯，铲车系统用来清理前方的障碍物，升降台系统可以控制移动台系统的升降，来实现消防栓系统的高低位置调节，移动台系统可控制消防栓系统的伸缩，消防栓系统用于对火灾的扑灭，铲车系统前方的末端可通过多组电缸的组合控制，来实现障碍物的快速清理，为被
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112338935 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011274305.3
(22)申请日 2020.11.15
(71)申请人 栾炳生
地址 225
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