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一种连续管的自补偿储存机构，涉及钻探和钻井技术领域，包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构；当该机构工作时，储管导向车和取管导向车同时向着同一方向行进，完成连续管的取出和放入的操作，与此同时，自动调位机构则跟随连续管的状态实时地调整其所处位置，以保证在存取连续管过程中，连续管受到的弯曲维持在较小的范围内，注入机构则用于将连续管连续地输送到指定位置或者从指定位置取出，在整个过程中，组成该机构的各个分支机构都处于运行状态，并且相互配合，同步工作，共同完成存取连续管的全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112340548 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011275876.9
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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