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本发明属于搬运设备技术领域,具体涉及一种自动出糟机,包括移动框架、桁架机械手、水平输送机和控制系统,其中移动框架底部设有万向轮,移动框架上安装有桁架机械手和水平输送机;桁架机械手,桁架机械手用于抓取提升酒糟池中的酒糟放置到水平输送机上;水平输送机,水平输送机用于将酒糟运送至料车上;控制系统,控制系统用于控制桁架机械手以及水平输送机,本发明解决现有技术中采用人工对酒糟提升出料存在效率低、劳动强度大以及作业空间拥挤的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112357556 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011129347.8
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公
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