有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及铸件打磨技术领域，且公开了一种全自动打磨机器人的控制系统，本发明包括控制器、伺服驱动器、六维力传感器、恒力装置、人机界面等，六维力传感器与恒力装置相连，检测出打磨头与待打磨工件接触的力，再与控制器连接，使控制器控制对应的伺服电机速度，人机界面、第一伺服驱动到第八伺服驱动器、驱动装置全部与控制器相连，第一到第五伺服驱动器控制各个机器人关节运动，第六到第八驱动器控制着外部旋转轴运行，驱动装置连接着两个电机打磨头双工位运行。本发明通过使用机器人进行打磨，预先在控制器中示教或者离线编程规划好待
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112338689 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011283629.3
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 安徽依迈金智能科技有限公司
文档评论（0）