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2023-05-28 发布于四川
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一种无人机火场声波救援系统及方法.pdf

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本发明公开了一种无人机火场声波救援系统及方法，包括超声波测距单元、超低频探测单元、红外人体识别单元和无线传输单元；超声波测距单元，包括超声波检测模块，发出超声波检测火场环境；超低频探测单元，探测火场中人体心机跳动产生的超低频信号；红外人体识别单元，包括红外成像模块、人体分割模块、目标选取模块，红外成像模块形成红外图像，人体分割模块将人体从背景中分割出来，目标选取模块在分割的人体中进行目标选取；无线传输单元，将探测结果通过无线网络传输给消防员。本发明红外成像在火场进行人体识别，超声波测距排除高温干

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346061 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011052978.4 B64D 47/08 (2006.01)

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