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本申请公开了一种曲线出杯机构、饮品售卖机、控制方法及控制系统,该曲线出杯机构包括:机架以及固设于所述机架上的曲线出杯槽和装杯移载机构;杯托组件,滑动设于所述曲线出杯槽上,以使所述杯托组件可沿曲线出杯槽的开设方向移动;以及,固设于所述机架上并用于检测所述杯托组件位置的传感器组件;其中,所述装杯移载机构与所述杯托组件传动连接,以带动所述杯托组件在所述曲线出杯槽上滑动,所述装杯移载机构与所述传感器组件电性连接,以控制装杯移载机构动作。本申请解决了相关技术中的出杯机构占用空间较大,增加了制造成本,以及智
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112365657 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011194659.7
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 上海
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