形面自适应对准超声测厚装置及自适应对准超声测厚方法.pdfVIP

形面自适应对准超声测厚装置及自适应对准超声测厚方法.pdf

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本发明提供了一种形面自适应对准超声测厚装置及自适应对准超声测厚方法,包括基座、平动装置、旋转装置、超声测量头。基座用于固定整个超声测厚装置,确定测量平台的基坐标系;平动装置设置在基座上,平动装置上设置有旋转装置,旋转装置能够在平动装置上平移至平行于基座的平面内的任意位置;超声测量头安装在旋转装置末端,且超声测量头内安装有多个水浸超声探头。本发明可以计算出被测区域在基坐标系下的表面法矢。基于该法矢和中心测点的坐标,可通过普通的运动学变换计算出中心测头轴线与被测表面垂直时所需的平动装置移动距离和旋转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112344887 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011060036.0 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 上海交通大学 地址

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