车载激光雷达的标定方法、装置、设备及车辆.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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车载激光雷达的标定方法、装置、设备及车辆.pdf

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本发明公开了一种车载激光雷达的标定方法、装置、设备及车辆。包括：获取待标定激光雷达扫描路面的第一激光点云、扫描设定障碍物的第二激光点云和扫描路沿的第三激光点云；获取基准激光雷达扫描所述设定障碍物的第四激光点云，扫描所述路沿的第五激光点云；根据所述第一激光点云对所述待标定激光雷达的俯仰角和/或横滚角进行标定；根据所述第二激光点云和所述第四激光点云的比较结果对所述待标定激光雷达的X方向参数和/或Y方向参数进行标定；根据所述第三激光点云和所述第五激光点云的比较结果对对所述待标定激光雷达的航向角进行标定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346037 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011301405.0 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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