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本发明公开了一种基于多车道车距检测的安全预警方法及系统，通过获取目标车辆的制动距离，对目标车辆前方多车道道路中当前时刻的视频图像进行车辆标记，并对其进行透视变换获取鸟瞰图，根据鸟瞰图中目标车辆位置和标记车辆位置之间在水平方向和竖直方向上的像素点，结合对应的关系式，获取目标车辆位置和标记车辆位置之间在水平方向和竖直方向上的实际长度，进而获取目标车辆和标记车辆之间的实际距离，通过比对实际距离和目标车辆的制动距离，实现对目标车辆的安全预警；本发明提供的方法考虑了透视变换的特点，进而得到精度高的目标车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112365741 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202011144901.X G08G 1/052 (2006.01)
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