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光测距装置(10)具备：光源部(30)；受光部(12)，其具有多个受光元件，上述受光元件能够输出脉冲信号；加和部(52)，其将脉冲信号的数量加和并求出加和值；直方图生成部(54)，其生成按每个光的飞行时间记录有加和值的直方图；峰值检测部(56)，其将直方图的峰值的加和值获取为信号强度，并根据与峰值对应的飞行时间求出距离值；以及第1低信号强度检测部(621)，其从信号强度中检测出不足预先决定的第1阈值的信号强度亦即低信号强度。直方图生成部针对检测出低信号强度的直方图，重复加和值的获取和累加至信号强
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112368597 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 201980044153.7 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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