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本发明公开了一种基于阵列MEMS技术的便携式下肢机器人步态分析方法，属于步态分析领域，一种基于阵列MEMS技术的便携式下肢机器人步态分析方法，包括下肢机器人本体和两个侧边护架，下肢机器人本体穿戴于人的下肢上，两个侧边护架的下端均转动连接有转轴，且转轴的外端固定连接有滑轮，两个侧边护架之间由上至下依次固定连接有连接横架和前板，它通过加速度传感器向气体发生器发出信号，给保护气囊充气，实现对下肢的保护，保护气囊打开的同时止动件下落卡住滑轮的转轴，这样可给患者提供一个支撑点，有效降低了倾倒时患者所受到的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112370047 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011157085.6
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 连云港市第二人民医院（连云港市
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