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本发明公开了一种分布式无人机编队状态信息共享与通信故障检测方法,涉及无人机飞行技术领域,针对分布式无人机编队场景,解决状态信息共享可靠性受限问题和通信故障检测问题,增强分布式无人机编队飞行安全性,具体方案为:包括以下步骤:S1:所有无人机均设有编队控制模块,控制模块用于存储本地状态表的信息和维护本地状态表的功能,任意两架无人机均可通过机载通信设备进行通信;S2:本地状态表中包含所有无人机的状态信息,状态信息包括无人机序列号和心跳计数;S3:在编队飞行过程中,每架无人机将自身的实时状态信息和本地状
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112346434 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011202221.9
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 中国空气动力研究与发展中心
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