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本发明属于数字图像处理与医学成像的交叉领域，具体涉及一种血管介入手术中介入器械端点实时定位系统、方法、装置，旨在解决现有的介入器械端点定位方法定位的实时性、准确性较差的问题。本系统包括：图像获取模块，配置为获取包含介入导丝的X光透射图像，作为输入图像；端点定位模块，配置为通过预训练的导丝端点定位网络获取所述输入图像中介入导丝两端点的位置信息。本发明有效地解决了X光透射图像中的冗余背景信息对导丝端点定位的影响，实现较为快速的介入导丝端点定位，并提高了定位准确率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112348883 B
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202011325869.5 CN 111724365 A,2020.09.29
(22)
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