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2023-05-28 发布于四川
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本发明属于特种机器人技术领域，涉及一种水陆两栖仿生机器人。所述的仿生机器人的头部、腹部和尾部依次相连，所述头部包括鸭脚结构、头部壳体和传动装置；所述鸭脚结构为仿鸭蹼的被动铰链式结构，包括鸭脚架和鸭脚掌；所述鸭脚掌对称通过铰链安装在鸭脚架上；鸭脚结构通过腿部结构固定在头部壳体的两侧，所述头部壳体为圆柱形封闭空壳，内部含有传动装置；所述传动装置包括驱动电机、主动锥齿轮和被动锥齿轮，驱动电机通过锥齿轮组将动力传至连杆以控制鸭脚结构运动。本发明的水陆两栖仿生机器人解决了水下动作难，结构复杂，成本过高等问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112356629 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011243684.X (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人常州机电职业技术学院

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