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2023-05-28 发布于四川
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一种方向盘力感模拟电机控制器参数整定方法.pdf

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本发明公开了一种方向盘力感模拟电机控制器参数整定方法，该方法的主要步骤为：将电机PID控制器嵌入方向盘力感模拟电机控制系统中；运用改进的粒子群优化算法迭代优化电机PID控制器参数，获得最佳电机PID控制器参数组合；将最佳电机PID控制器参数组合存储至电机控制器硬件中，使PID控制器能够离线工作。相较于现有技术，本发明提出了一种改进的粒子群优化算法，并通过运用该算法对电机PID控制器参数进行整定，解决了方向盘力感模拟系统电机控制器的参数整定问题，且具有原理简单、计算速度快、鲁棒性好的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112346435 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202011206456.5 G05B 11/42 (2006.01) (22)申请日

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