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本申请提供一种复杂容错结构的伺服控制计算机,所述伺服控制计算机通道A和通道B,每个通道内包含伺服控制模块A和伺服控制模块B;伺服控制模块A和伺服控制模块B均包括智能接口单元、数据交换区、伺服计算单元和伺服输出单元,其中:系统总线A、系统总线B、系统总线C和系统总线D分别依次与通道A的伺服控制模块A的智能接口单元、通道A的伺服控制模块B的智能接口单元、通道B的伺服控制模块A的智能接口单元、通道B的伺服控制模块B的智能接口单元连接;每个通道的智能接口单元依次与数据交换区、伺服计算单元和伺服输出单元连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112346330 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011211638.1 (56)对比文件
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