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本发明涉及汽车喷涂技术领域，尤其公开了一种用于汽车钣喷的2D视觉算法系统，移载机器人驱动2D相机使得2D相机用于对待喷涂的汽车的不同部位进行拍照；标定板设有识别点位，2D相机对标定板拍照并识别标定板上的识别点位，工控机根据2D相机所拍摄的识别点位的数据信息计算2D相机拍摄的图像中的位置数据与三维空间的位置数据的关联式；工控机将2D相机所拍摄的汽车的不同部位的多个图像拼合成整车图像；在整车图像上划线形成闭合的划线区域，工控机将划线区域转换成汽车上的喷涂区域；简化自动喷涂的工艺流程，实现喷涂的自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112381710 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011089415.2
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 中铭
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