有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种摩擦辊式抓载装置及方法，属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂，其上端与铰链架铰接，其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊和纵向连接杆。所述摩擦辊呈圆柱形，其一端中心轴连驱动机输出轴，另一端有轴承，同轴装有卷索轮，摩擦辊和卷索轮随所述驱动机同步转动。所述卷索轮卷绕的拉索经导索轮接入缓索器内。所述纵向连接杆中部设有传感器。本装置由重力力矩产生对物件的夹紧力，依靠摩擦辊的摩擦力和拉索
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112338946 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011334007.9
(22)申请日 2020.11.17
(66)本国优先权数据
2019112
文档评论（0）