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本发明公开一种四段式液压机械复合无级传动装置，涉及动力传动技术领域；包括液压调速回路、正倒机构、行星分汇流机构、4挡行星传动机构、PTO机构和输出机构。采用行星机构进行液压功率和机械功率的分汇流，4个工作段均为液压机械复合，可获得较高的传动效率。4个液压机械复合工作段，可有效降低液压泵马达的排量，有利于降低液压元件的成本和体积。通过正倒机构，实现倒车功能，因此倒车也具备与前进方向相同的4个液压机械工作段。本发明4个工作段连续无级变速，液压元件的速度连续变化，离合器无速差切换，操纵简单，传动效率高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112360949 B
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202011338700.3 (56)对比文件
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