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本申请实施例公开了一种机器人防撞方法、装置、存储介质及机器人。该方法包括：获取设置于机器人底部的防撞条的碰撞信息；其中，所述防撞条包括至少两个感应分区，用于在感应分区发生碰撞后，生成碰撞信息；根据所述碰撞信息，确定碰撞位置；根据所述碰撞位置，按照预设响应机制，控制机器人行驶。本技术方案，可以通过确定机器人碰撞位置，按照不同的响应机制，控制机器人行驶，避免了停止在现场的情况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112372638 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011173542.0
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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