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本发明实施例涉及一种生产线自动化运输装置,包括:运输支撑架,所述运输支撑架上设置有运输传送装置,运输传送装置上运输待加工部件;所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置,所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度,以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。本发明实施例通过调整运输传送装置的倾斜和配置靠档装置来减少工件运输过程旋转现象的发生,采用顶、侧边双光电组合识别方式,有效减少识别错误率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112340398 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011218445.9
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 司空科技股份有限公司
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