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本发明公开了一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本发明结构设计合理，通过弹片、限位孔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112357080 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011382510.1
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 复旦大学
地址 20
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