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本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，输送线PLC控制系统包括若干接驳台；输送线PLC控制系统通过安装在输送线上的光通讯设备与安装在AGV车体上的光通讯设备相互连接，安装在AGV车体上的光通讯设备与AGV的车载控制系统相互连接，输送线PLC控制系统与AGV车载控制系统之间的连接遵循第二对接协议。本发明提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379646 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011174906.7
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 合肥焕智科技有限公司
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