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本发明涉及一种机械手式水泥自动插袋机。该机械手式水泥自动插袋机，包括输送装置、送袋装置、插袋装置与输料机，所述输料机包括输料杆，所述输送装置承载袋体，输送至送袋装置内，所述送袋装置打开所述袋体的袋口，所述插袋装置抓取已开口的袋体，使输料机的输料杆插入于袋体的开口内；所述输送装置包括输料链条与驱动电机，所述驱动电机驱动输送链条转动，所述输料链条的外表面固定连接有承载插杆，所述承载插杆的数量为若干组，且设置多列，袋体位于相邻两列之间；所述送袋装置包括供袋板、旋转件、转运件、升降台、承载件以及吸盘开袋
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112357220 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011213474.6 审查员 马红燕
(22)申请日 2020.11.04
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