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本申请涉及一种室内环境采样机器人、采样系统及采样方法，属于室内环境采样的技术领域，用于解决相关技术中采样过程较为不便的问题，应用该采样机器人、采样系统或采样方法均能够获取采样点位置信息，并根据采样点位置信息生成移动控制指令和采样动作指令，控制采样机器人移动至采样点位置并对采样点位置进行采样，为采样过程提供方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112362376 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202010940860.9
(22)申请日 2020.09.09
(71)申请人 北京科奥明生物技术有限公司
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