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    自动牙钻包括牙钻壳体，该牙钻壳体包括咬嘴壳体部分和一个或多个自由度驱动壳体部分；端部效应器驱动支撑件，其具有至少部分定位在咬嘴壳体部分的轴部，以及用于将天然牙齿或牙科用具切割至期望的公差的端部效应器。所述端部效应器位于端部效应器驱动支撑件上。自动牙钻还包括驱动端部效应器并耦合至端部效应器的电源和一个或多个自由度驱动组件，以沿着相对于咬嘴壳体部分的一个或多个自由度引导所述端部效应器。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112384166 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 201980045480.4 詹姆斯 ·杰克逊　

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