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本文提供了导航系统和用于感测环境的方法。可以提供一种导航系统,导航系统包括可移动物体以及与可移动物体进行通信的终端,可移动物体上设置有采集环境的视频数据的一个或多个成像装置;可移动物体上的一个或多个处理器单独地或共同地:(1)处理环境的视频数据以获得预定视觉效果,(2)对视频数据进行编码以产生立体视频数据,(3)将立体视频数据发送到远离可移动物体的终端;终端的显示装置被配置为基于立体视频数据显示环境的第一人称视角;其中,处理环境的视频数据以获得预定视觉效果包括:获得成像装置的多个参考位置,并基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112367513 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202011162356.7 (51)Int.Cl.
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