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本发明涉及一种基于机器视觉控制的自动焊接机,包括控制箱,控制箱的内部设有控制系统,控制箱的顶部设有由设于控制箱内部的驱动器驱动的旋转底座,旋转底座上通过支撑板轴接有由电机a驱动的支撑臂,支撑臂的顶部轴接有由电机b驱动的主臂,主臂的端部旋转连接有由电机c驱动的连接臂,连接臂的末端通过挂耳轴接有由电机d驱动的焊接臂,焊接臂的底部活动连接有焊锡棒,控制箱的内部设有延伸至其顶部的焊锡棒回收机构,旋转底座的一侧设有与控制系统相连接的摄像头;本发明通过摄像头与控制系统配合,精准找到需要焊接的点进行焊接,得到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112355424 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202010974589.0 (56)对比文件
(22)申请日 2020.09.16
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