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本发明涉及一种自主水下航行器随体波浪能发电装置,包括置于航行器机壳内的惯性旋转摆发电机构,设置在航行器两侧的摆翼波浪能发电机构以及机械传动机构和发电机,惯性旋转摆发电机构和摆翼波浪能发电机构两部分的机械传动机构通过差动轮进行动力耦合,差动轮系输出轴连接发电机转子进行发电,其中,惯性旋转摆发电机构包括作为惯性旋转摆的实心球体和旋转轴,惯性摆旋转轴与航行器固定连接,惯性旋转摆实心球体依靠重力作用围绕惯性摆旋转轴旋转,带动旋转轴齿轮转动;摆翼波浪能发电机构包括摆翼和摆翼轴,摆翼绕摆翼轴摆动,带动摆翼齿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112377358 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011099171.6
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 天津大学
地址 30
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