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本发明涉及基于人工智能图像处理的光伏机器人速度检测方法及系统；其主要是通过光伏清洁机器人搭载的摄像头采集光伏电池板图像，通过语义分割网络得到语义分割图，基于语义分割图得到栅线的二值图，转换至极坐标空间，得到栅线对应的坐标点，基于坐标点判断是否为直线运动，结合时序判断是否为匀速运动；当判断为匀速运动后，根据光伏电池板栅线之间距离，通过调节采样速率判断其移动速度，与预设速度进行对比，实现光伏清洁机器人速度异常的检测；即本发明能够准确地实现光伏清洁机器人速度异常的检测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112364814 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011346914.5
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 河南
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