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2023-05-28 发布于四川
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气动腕部外骨骼辅助部件.pdf

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本发明涉及一种气动腕部外骨骼辅助部件，包括硅胶空腔体，左侧腔体和右侧腔体分别与中间腔体的两侧连接且三个腔体之间相互隔断，左侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干左侧气室组成，左侧腔体的齿口方向朝向左侧，中间腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干中部气室组成，中间腔体的齿口方向朝上，右侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干右侧气室组成，右侧腔体的齿口方向朝向右侧，左侧腔体、中间腔体和右侧腔体的端部分别设有进气口。本发明能够实现左、右、下三个方向的弯曲和恢复动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112353630 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202011041955.3 审查员潘丽莎 (22)申请日 2020.09.28

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