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2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种智能环卫垃圾收集机器人，包括车架、收集桶、主升降机构、横移机构、辅助升降机构、夹持机构、电池、控制器模块和摄像头，收集桶设置在车架顶部，夹持机构用于夹持、释放垃圾，主升降机构与横移机构连接，主升降机构用于控制横移机构的升降，夹持机构与横移机构连接，横移机构用于控制夹持机构横向移动以便夹持机构能够将垃圾投放入收集桶内，辅助升降机构连接设置在夹持机构与横移机构之间以实现对夹持机构高度的微调，电池为智能环卫垃圾收集机器人的运行提供电能，控制器模块用于控制智能环卫垃圾收集机器人的运行，摄

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112359761 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011219086.9 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人温州忆初科技有限公司

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