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2023-05-28 发布于四川
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一种基于多个机器人差分定位组网的定位方法.pdf

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本发明涉及智能机器人领域，且公开了一种基于多个机器人差分定位组网的定位方法，包括差分GPS组网虚拟参考站构建—差分信号数据链构建—坐标转换—数据处理—实际测试。该一种基于电学特性的判断电子元器件可用性的方法，通过差分GPS组网虚拟参考站可以扩大机器人的活动区域，通过系统控制中心可以使得各机器人和固定基准站同步进行GPS静态定位，解决了由于基线长度增加导致定位精度下降的问题，机器人可以和参考站之间形成超短基线的差分GPS定位，实时性更高，通过对观测数据进行加权融合，并通过最小二乘估计确定机器人的位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112363189 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011248996.X (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人山东力聚机器人科技股份有限公司

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