自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前档位和当前速度；基于所述车辆的升档关系表，在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时，计算在所述当前速度下升档所需的目标加速度，根据所述目标加速度生成调节信号，所述调节信号用于指示车辆控制模块将所述车辆的加速度调整为所述目标加速度；将所述调节信号发送至车辆控制模块，使得所述车辆控制模块在所述车辆达到所述目标加速度后进行升档操作。上述方法使车辆在高档位以较低的发动机转速行驶，从而减少了车辆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112356842 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202011309596.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.20

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