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本申请公开一种电动爬架爬行速度控制方法、系统、装置及存储介质，通过获取第一电动爬架与第二电动爬架各自对应的升降机构的位置特征数据，若其各自对应的位置特征数据不一致，调整各自对应的升降机构的位置以使第一电动爬架与第二电动爬架处于同一高度，当第一电动爬架与第二电动爬架处于同一高度且各自对应的升降机构的拉力值相同时，增加第一电动爬架与第二电动爬架的爬行速度到预设速度，并控制第一电动爬架与第二电动爬架以预设速度爬行，获取第一电动爬架与第二电动爬架的爬行高度，当爬行高度达到指定高度时，减小第一电动爬架与第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112360134 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202011166971.5 (51)Int.Cl.
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