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2023-05-28 发布于四川
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一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112340047 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011127399.1 (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.20

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