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2023-05-28 发布于四川
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一种用于无人机的室内定位导航系统.pdf

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本发明公开了一种用于无人机的室内定位导航系统，包括地面控制模块和无人机定位导航模块；所述无人机定位导航模块包括无人机、四个分别安装于室内的四个地点的超宽带定位基站和搭载于无人机上的微处理器、飞控模块、无人机传输模块、超宽带定位标签、惯性测量单元、智能视觉模块；所述无人机传输模块与微处理器信号连接且基于通信网络与地面控制模块通信连接，用于实现无人机定位导航模块与地面控制模块的数据传输和数据交互。本发明提供的用于无人机的室内定位导航系统，将超宽带定位技术和惯性测量单元相融合，即使在室内遮挡条件也可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112344930 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011363891.9 H04W 4/024 (2018.01)

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