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2023-05-28 发布于四川
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一种辅助泊车方法及存储介质.pdf

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本发明涉及泊车技术领域，提供一种辅助泊车方法及存储介质，在车辆停放之初，采集当前停车位的全景图像，进而利用图像识别技术建立对应的车位坐标系，还可得到当前停车位上的积水分布信息与停车位尺寸信息，进一步地根据车位尺寸信息建立安全停放的评价标准——预设约束条件；设置预设车身基准点，结合车身信息，准确地计算出对应于各个车门的下车区域；此时，结合车上人员的位置信息，有针对性地计算对应的本次下车区域在处于不同的所述停放位置时的总积水重叠面积，最后，选择出总积水重叠面积最小的可停放位置作为目标停车位进行车辆停

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112356826 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202011167894.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.28

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