一种可自行调整和控制飞行轨迹的自动喷洒植保无人机.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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一种可自行调整和控制飞行轨迹的自动喷洒植保无人机.pdf

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本发明属于植无人机轨迹控制技术领域，具体公开了一种可自行调整和控制飞行轨迹的自动喷洒植保无人机，包括飞行控制系统，所述飞行控制系统还包括地图导入模块，所述地图导入模块用于将即将喷洒农药的农田的地图位置进行导入，所述模型建立模块用于根据地图导入模块所导入的农田地图建立立体坐标系，所述数据采集模块用于对植保无人机喷洒农药的环境数据进行采集，所述轨迹规划模块用于根据数据采集模块所采集的环境数据和建立的模型，本发明科学合理，使用安全方便，利用对植保无人机工作环境的各项数据进行采集，利用定位和数据分析，可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112340028 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011367377.2 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人吴文丽地址 510

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