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本发明公开了一种六轴全位置焊接机器人,属于机器人领域。一种六轴全位置焊接机器人,包括:底板、工作台、装夹机构、导轨机构、六轴焊接机器人本体、多个立柱、多个第一弹簧;所述底板的端面的四个边角处均固定安装所述立柱的一端,所述工作台的底端的四个边角处均开设多个沉孔;所述工作台的上端开设凹槽,所述第一凹槽与所述导轨机构配合,所述导轨机构上安装所述六轴焊接机器人本体,所述工作台的上端固定安装所述装夹机构。与现有技术相比,本申请的一种六轴全位置焊接机器人可以更加灵活地实现焊接,还可以使六轴焊接机器人本体和加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112404846 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202011239821.2 B23K 37/02 (2006.01)
(22)申请日 2020.11
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