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2023-05-29 发布于四川
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本发明提供一种能够与状况相应地改善物体检测性能的车载雷达系统。车载雷达系统包括对车辆(1)周围照射激光并接收车辆(1)周围的物体所反射的光的激光雷达(2A～2D)；和控制激光雷达(2A～2D)并基于激光雷达(2A～2D)的受光结果来识别物体的控制装置(3)。控制装置(3)基于物体的识别结果，判断激光雷达(2A～2D)中的任一个激光雷达的激光是否被物体遮挡而产生了未检测区域。在例如激光雷达(2B)的激光被其他车辆(10)遮挡而产生了未检测区域(11)的情况下，扩大与激光雷达(2B)相邻的激光雷达(

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112400120 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 201980047043.6 (74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限

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