一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺.pdf

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本发明公开了一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺，包括桁架、变位机构、防腐处理工位、机器人焊接机构、清枪剪丝装置以及多组单构件焊接工位，桁架上设有输送抓取机构；机器人焊接装置包括两对呈对称设置的焊接机器人；清枪剪丝装置包括两组清枪剪丝机，每组清枪剪丝机均对应一对焊接机器人，输送抓取机构包括安装架、垂直升降装置、抓取装置、纵向丝杆滑台以及两组直线驱动导轨。本发明自动化程度较高，四组焊接机器人同步对变位机构上的钢立柱构件进行焊接，并且还能够对钢立柱构件上的焊缝进行自动检测，来进一步提高本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112404652 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011241216.9 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人安徽博昌精密制造有限公司

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