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2023-05-29 发布于四川
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基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统.pdf

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本发明提供了一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统，包括涂装生产线、3D成像系统、机器视觉系统、分布式传感器系统以及控制系统；3D成像系统能对工件进行扫描，从而在控制系统内建立工件的3D模型并生成相应的涂装路径；机器视觉系统能在生产线的前端对待涂装工件进行拍照识别，与3D模型进行匹配后即可确定工件的涂装路径；位置传感器感应到工件进入时，对应的涂装工序启动运行，按照涂装路径对工件进行涂装；本发明能适用于各种形状的工件，节省了人工规划涂装路径的时间，提高了涂装效率；各涂装工序在感应到工件进入时才开

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112403716 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011082249.3 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人江苏苏力机械股份有限公司

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