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一种清洁机器人系统的控制方法.pdfVIP

一种清洁机器人系统的控制方法.pdf

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    一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分；方法包括：清洁机器人行走至集成站上并进行停靠；清洁机器人上的排尘口与集成站上的集尘口位置对应，排尘口与清洁机器人上的垃圾腔相连，集尘口与集污箱相连，同时清洁件位于清洗区内；动力机构启动工作时垃圾腔和清洗区分别与集污箱相连通并在气流的吸力作用下将垃圾腔内的垃圾和清洗区内的清洗液同时进行吸取进入到集污箱内进行混合收集；当动力机构工作的时长达到第一预设时长时，动力机构停止工作。本方案解决了现有基站对过滤系统来

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112386181 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011271829.7 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人 杭州匠龙机器人科技有限公司

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