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本发明公开了一种车辆控制方法及其装置、汽车。其中,车辆控制方法应用于车辆的控制器,车辆还包括传感器、执行模块、电池和电源模块,控制器分别连接至传感器和执行模块,电池用于在熄火状态下对车辆供电,电源模块用于对电池进行充电,方法包括:获取来自传感器的第一检测信号,根据第一检测信号确定车辆状态;当车辆状态为熄火状态,获取来自传感器的第二检测信号,以及来自执行模块所发送的电池状态信号;根据第二检测信号确定车辆的乘载情况,并根据乘载情况控制执行模块执行车辆故障检测;根据电池状态信号控制执行模块对电池进行充
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112389350 B
(45)授权公告日 2021.11.26
(21)申请号 202011013153.1 (51)Int.Cl.
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