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本发明涉及一种多功能无人机，支脚架上部设有集成摄像仪、瞄准仪、测距仪的控制盒，控制盒下部的支脚架上设置轨道架，轨道架下端设置发射轨道，发射轨道的前后均开设位于轨道范围内的限位通孔，限位通孔的下口在轨道架轨道内端面开口口径小于限位通孔孔径，限位通孔内置钢球和弹簧，钢球直径介于限位通孔下口开口口径和限位通孔孔径之间，钢球经弹簧抵压并由限位通孔上口拧紧锁紧螺钉，轨道架的轨道内经灭火弹上的轨道片挂接灭火弹，轨道片限位于两限位通孔之间，灭火弹尾部设置电子打火推进器。其结构简单，能实现灭火弹精准发射，提高灭
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112389658 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011279739.2
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 江苏
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