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本发明涉及一种基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法，包括以下步骤：步骤1)，对通信板卡的状态进行定义；步骤2)，MCU‑A和MCU‑B通过MLVDS总线交互主备状态数据，并通过CAN总线与I/O板卡交互CANOpen数据；步骤3)，MCU‑A和MCU‑B在每个通信周期开始的时刻进行主备状态管理；步骤4)，MCU‑A和MCU‑B的处理流程完全一致，在对CAN总线发送CANOpen数据和向MLVDS总线发送采集的I/O板卡数据前，应先判断本机状态，只有当本机状态为MASTER才进行数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112398712 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202011053055.0 G06F 15/78 (2006.01)
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