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本发明公开了一种基于对象间依赖关系的目标置信度矫正方法,包括步骤:将标注好的图像输入到预训练后的卷积神经网络,获取车辆目标的置信度;建立多对象间语义关系模型,计算不同对象之间的语义相关性,通过对象的语义相关性调节目标置信度关系权重;将多对象间语义关系模型输出的结果融合到置信度矫正模型中,获取相应的后验概率,通过后验概率修正S1中获取的若干置信度,输出最终目标置信度以及预测对象图像。本发明通过对车辆检测目标的置信度进行矫正,根据同一图像总出现的其他关联对星的相关性,减少图像不清晰时车辆检测目标误判
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112395974 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202011283560.4 (51)Int.Cl.
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