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本申请公开了一种车辆的控制方法，控制方法包括：实时获取车辆的位置信息以确定车辆的当前位置，自车辆本地异常路面数据库获取当前位置的第一预定范围内的第一异常路面数据，筛选第一异常路面数据以得到当前位置的第二预定范围内的第二异常路面数据，根据第二路面数据控制车辆进行异常路面处理。本申请实施方式的控制方法，根据获取的第二路面数据发现异常点，可以实现车辆主动的异常点识别。进一步地，根据识别到的异常路面数据，控制车辆进行异常路面处理，如发出预警提示，使得车辆可以主动为驾驶员进行异常路面识别，同时进行异常路面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112406879 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011266585.3 CN 111681420 A,2020.09.18
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