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本发明涉及风机发电机技术领域,公开了一种风力发电机中螺栓状态的检测方法及检测装置。该检测方法包括:在接收到检修指令后,控制风机运维机器人沿轨道移动至与待检测螺栓对应的设定位置;控制图像采集模块采集待检测螺栓的图像;获取预设标记在获得的图像所定义的二维坐标系中的实际位置信息;若预设标记的实际位置信息与预设标记的基准位置信息一致,则确定待检测螺栓没有发生松动;若不一致,则确定待检测螺栓发生松动。上述实施例中,在初始状态以及检修状态下,在相同的位置、以相同的视角采集同一个螺栓在不同时期的图像,则在图像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112388606 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202011300212.3 (56)对比文件
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